David Wilkerson 1931-ben született, négy testvére volt. Szülei-édesapja és édesanyja is- prédikátorok voltak. Nyolcévesen érezte meg Isten hívását, már akkor eldöntötte, hogy az evangéliumot, a megváltásról szóló örömhírt fogja hírdetni. Az elmúlt negyven évben többféle szolgálatot végzett egyszerre: tanított, szervezett, prédikált és írt. 1958-ban nyerte az Úrtól az első látomást, amelyben azt a parancsot kapta, hogy menjen New Yorkba. Második látomása1973-ban volt. Ez az üzenet annyira ijesztő, titokzatos és félelmetes volt előtte, hogy fel sem tudott állni a térdeiről. Számára is hihetetlennek tünt, amibe bepillantást nyert, hogy milyen munkát bíz rá Isten a bűnöző, kábítószeres fiatalok között. Ám évek múltával e tevékenység csodálatos eredményeit mi is szeminkkel láthatjuk. Az üzenet tartalmát megírta , és egy évvel később 1974-ben megjelent a Látomás című könyv első kiadása. a 2001. szeptember 11-én történt események után ezt a könyvet új, bővített kiadásban adták ki több profétikus írással kiegészítva.
Wilkerson pásztor közel 40 könyvet írt. Ezek sok figyelmeztetést is tartalmaznak, de alapjában véve valamennyi a remény, az örömhír Biblián alapuló üzenetét hírdeti.